果实分选设备分为四大种类
果实分选设备按工作原理可分为大小分级机、果实质量分级机、果实色泽分级机和既按大小又按色泽进行分级的果实色泽质量分级机。
果实大小分级机
按果实大小进行分级的分级机，由于选出果实大小形状基本一致，有利于包装贮存和加工处理，故该种分级机在果实分级中应用最广泛。
工作原理：使果实沿着具有不同尺寸的网格或缝隙的分级筛移动，z小果实先从z小网格漏出，较大果实从较大网格漏出，按网格尺寸的差别，依次选出不同级别的果实。树种和品种不同、果实的大小尺寸不同，分级数也不尽一致，梨一般分为3~4级，苹果分为5级。目前我国研制的6GF-1.0型水果大小分级机，采用先进的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动。当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，则会顺着间隙掉入水果槽中，在机器工作过程中，果实因直径不同而通过不同的间隙落到相应级别的水果槽。分级精度≥95%，生产效率≥≥1.5t/h。
为减少果实碰撞，提高好果率、有的分级机是利用浮力、振动和网格相配合的办法进行分级。在选果槽的上部装设网眼尺寸不同的选果筛，水槽里面设振动部件。分选时，先将果实送入水槽里面，振动部件振动时，槽中果实获得动能而移动，当果实移到与其大小相应的网眼时，果实便通过网眼浮出水面，停留在相应的格槽中，然后收取，即完成果实分级工序。这种方法的优点是避免了果实间的互相碰撞，在分级的同时可对果实进行清洗和消毒作业。
果实质量分级机
按果实质量分级的分级机械是利用杠杆原理进行工作的。在杠杆的一端装有盛果斗，盛果斗与杠杆间是铰链连结，杠杆的另一端上部由平衡重块压住，下部有支撑导杆以保证水平状态，杠杆中间由铰链点支撑，当盛果斗的果实质量超过平衡重时，杠杆倾斜，盛果斗翻倒，抛出果实。承载轻果的杠杆越过此平衡重的位置沿导杆继续前移，当遇到小于果实质量的平衡重时，杠杆才倾斜，盛果斗翻倒在新的位置抛出较轻的果实，由此，果实可按质量不同被分成若干等级。
目前较先进的微机控制的果实质量分级机，采用最新电子仪器测定质量，可按需选择准确的分级基准，分级精度高，使用特别的滑槽，落差小，水果不受冲击、不损伤。分级、装箱所需时间为传统分级、装箱所耗时间的1/2。
果实色泽分级机
按果实色泽分级的分级机其工作原理是，果实从电子发光点前面通过时、反射光被测定波长的光电管接受，颜色不同，反射光的波长就不同，而后系统根据波长进行分析和确定取舍，达到按色泽分级的目的。在意大利的果品贮藏加工业生产中，较早使用颜色分级机，主要是对苹果进行颜色分级，其原理是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时，果实在松软的传送带上跳跃移动，使光线可照射到水果的大多部位，这样就避免了水果单面被照射、分级准确率低的现象发生。反射光传递给电脑、由电脑按照反射率的不同来将果实分开，一般分为全绿果、半绿（半红）果和全红果等级别。
果实色泽质量分级机
果实色泽质量分级机，既按果实着色程度又按果实大小来进行分级，采用的是当今世界上先进的果实采后处理技术，该机首先在意大利研制成功并应用于生产。工作原理是，将上述的自动化色泽分级和自动化大小分级二者相结合。首先是带有可变孔径的传送带进行大小分级，在传送带的下边装有光源，传送带上漏下的果实经光源照射，反射光又传送给电脑，由电脑根据光的反射情况不同，将每一级漏下的果实又分为全绿果、半绿半红果、全红果等级别，再通过不同的传送带输送出去。该生产线每小时可处理苹果15-20t。
