选果机的分类
选果机的分类
1、重量水果分选机
早期按重量分选的水果选别机是利用杠杆原理进行分选的。目前机械重量式水果采摘机有两种:固定式称重秤、移动式输送托盘和固定式限位装置、移动式称重秤。
机械重量分选对水果的损伤较小，应用广泛，但由于各种误差和摩擦效应，分选精度不是很高。近年来，随着计算机和称重传感器技术的飞速发展以及现代科学技术的相互渗透，电子称重技术及其应用取得了新的进展。
基于此，国内外开发了电子称重式水果采摘机。电子摘果器一般采用压力传感器对水果进行称重，微机系统对传感器的输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、计算和处理，并控制机械执行机构进行分拣。
在现有电子称重水果分选台的基础上，重新开发了测控系统，用单片机控制代替了原来的PC机控制。由于该系统由微机控制，可以根据需要选择准确的分选标准，具有较高的精度和较高的控制灵活性，因此在实际中具有较广阔的应用前景。
但由于这种设备操作复杂，成本高，在国内推广使用有一定难度。我国对该类型水果采摘机的研发尚处于起步阶段，科研人员有必要充分利用国外的研究成果，开发适合我国实际情况的电子称重式水果采摘机。
2、大型和小型水果选果机
水果大小分选机根据水果的大小进行分选，在水果分选机中应用广泛。
目前可用于苹果圆果分选的方法有筛式分选、回转带式分选、滚筒分选和鼓式分选。其中，前三种方法由于各自的缺点不同，没有得到推广。
滚筒式分拣法的分拣装置主要由送料机构、V型槽水果导板、分拣滚筒、接果托盘和传动系统组成。工作时，水果经倾斜输送机提升后，由人工分拣装置人工剔除残果，再由输送带送入果箱，然后打开料门，输送至水果导向槽板。在这里，果实自然地在枝头滚动，不会有果实堆积和堵塞。
分选筒上有一个孔径逐级增大的圆孔，水果从V型水果导向槽板流到筒外，进行自动定径分选。比分选孔小的水果首先从滚筒的分选孔落入接果盘中，而比分选孔大的水果通过V型水果导向槽继续向前滚动，直到落入相应的分选孔，这样就可以在不同的接果盘中得到不同等级的水果。
该分选装置具有结构简单、对水果损伤小、成本低、分选精度高、效率高的优点，适用于球形和近球形物料的分选。在国外广泛使用。为了减少水果碰撞，提高好果率，一些大小水果分拣机采用浮力、振动、网格等方式进行分拣，但这方面的报道很少。从上面可以看出，水果大小的机械分选方法中，滚筒分选法是其中一种。
此外，随着电子技术和计算机图像技术的发展，利用光电传感器或CCD摄像机测量和分辨水果的大小已成为这类水果采摘机的研究热点。因为它们是对水果大小的非接触测量，所以它们适用于任何种类的水果。
研究了一种基于计算机视觉的水果尺寸检测方法。实验表明，该方法检测速度快、准确率高、适用范围广，能够满足水果自动检测的要求。
3、内部质量水果选果机
内在品质包括水果的糖度、硬度、酸度、内部缺陷等指标，通常水果的内在品质主要依靠破坏性检测方法。目前，水果硬度的检测主要有形变法和声学法。
但形变法只能测量水果的局部硬度，声学法易受噪声和机械振动的影响，限制了其应用。近红外法和核磁共振法可用于检测水果的糖度和硬度。近红外光谱技术在农产品内部品质检测中发展迅速，具有检测速度快、可同时检测多种内部成分等优点。
其基本原理是，用近红外光照射水果时，不同水果内部成分对不同波长的光吸收和散射程度不同，内部光谱也会随着水果内部成分质量分数的不同而发生变化。
利用这一特性，可以根据近红外光谱特征分析水果中的主要成分及其质量分数。何等利用近红外光谱技术检测水果的内部品质。结果表明，近红外光谱不仅可以检测水果的糖度和酸度，还可以检测内部缺陷。*在线检测水果内部质量的要求。
4、外观质量水果选果机
外观水果选果机是一种根据水果的大小、表面缺陷、颜色、形状和成熟度对水果进行分类的水果采摘机。分选方法包括光电颜色分选法和计算机图像处理分选法。
颜色分选法是根据不同颜色反射不同波长光的原理来区分水果颜色。计算机图像处理分选法利用计算机视觉技术完成果梗完整性、果形、果实大小、果实表面损伤、成熟度等检测。同时，还可以测量水果大小、水果表面破损面积等具体数值。，并根据它们的数值进行分类。
